离职4年可以起诉公司吗

离职4年可以起诉公司，但需符合起诉条件且在诉讼时效内。根据《民事诉讼法》，民事纠纷在诉讼时效内可起诉，离职不影响诉权。若错过诉讼时效，可能丧失法律保护，无法追回损失。
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离职4年可诉公司。具体操作：1. 确认纠纷在诉讼时效内，并收集相关证据；2. 书写起诉状，明确被告、诉讼请求及事实理由；3. 向有管辖权的人民法院递交起诉状及证据；4. 如书写起诉状困难，可选择口头起诉，由法院记入笔录。
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离职后起诉公司，常见方式有递交起诉状或口头起诉。选择方式需考虑个人情况和证据完整度。若证据充分、事实清楚，建议递交书面起诉状；若书写困难或情况紧急，可选择口头起诉，由法院记录。